Bij Restorative Yoga ligt de focus op ontspanning en herstel. De passieve grondhoudingen worden volledig ondersteund door kussens, blokken en dekens. Volledige comfort waarbij het lichaam wordt uitgenodigd de spieren te ontspannen, het zenuwstelsel kalmeert, de spijsvertering vertraagt, de ademhaling verzacht en de bloeddruk daalt. De aandacht is naar binnen gericht. De overgang van de houdingen gaat in slow motion, er is alle tijd voor het voelen van de uitwerkingen van iedere houding.
Restorative Yoga is zeer geschikt om te beoefenen voor de ontspanning en om te herstellen van stress gerelateerde klachten.